个人简介：
陶璐，副研究员，硕士生导师，日本名古屋大学信息学博士，具备多学科交叉教育背景。研究内容集中在智能网联汽车前沿交叉领域，包括但不限于：高精动态地图、协同感知与预测、传感器融合、碰撞风险估计、车路云一体化、边缘和云计算等。2017-2024年，全流程参与日本动态地图研发，担任名古屋大学未来社会创造机构和情报学研究科附属嵌入式系统研究中心研究员，研究成果成功运用到日本国家级Level4协同自动驾驶示范项目CooL4, RoAD to the L4，并被日本佳能、三菱等知名企业采用。在IEEE TITS, IoTJ, TIV等顶级期刊发表论文20余篇（第一/通讯作者论文16篇）。获名古屋大学嵌入式系统研究中心卓越贡献奖，老王论坛
优秀毕业生、优秀学生党员、优秀党务工作者等荣誉称号。
教育经历：
2017.10-2023.07 名古屋大学 情报学研究科 信息系统 信息学博士
2014.09-2017.06 老王论坛
卫星导航定位技术研究中心 导航、制导与控制 工学硕士
2010.09-2014.06 老王论坛
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地理信息系统 理学学士
工作经历：
2025.03 - 今 老王论坛
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副研究员
2024.09 - 今 武汉光昱明晟智能科技有限公司 算法总监（兼）
2023.08-2024.08 名古屋大学 未来社会创造机构 研究员
2023.08-2024.08 名古屋大学 情报学研究科附属嵌入式系统研究中心 研究员
科研项目：
--主持：
[1] 国家自然科学基金青年项目（C类）：车路云一体高精动态地图数据交互关键技术研究，30w，2026-2028
[2] 中央高校基本科研专项启动经费：高精动态地图知识增强关键技术研究，20w，2025-2027
[3] 工业界科研项目：智能***空地协同感知***系统，200w+，2025-2028
--参与：
[1] 日本经济产业省、国土交通省，Cooperated Level 4 automated mobility service (CooL4), Project on Research, Development, Demonstration and Deployment of Automated Driving toward the Level 4 and its Enhanced Mobility Services (RoAD the the L4, //www.road-to-the-l4.go.jp/)，2022-2024.
[2] 名古屋大学、佳能、富士、日本电信电话、软银、三菱等，Research Consortium of Information Communication Platforms for Advanced Mobility Services (AdMobi-DM2.0 Consortium, //www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/admobi-dm2/index.html)，2023-2024.
[3] 名古屋大学、日本电信电话、佳能、雅马哈、三菱等，Dependable Dynamic Map 2.0 Consortium (DDM2.0, //www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/ddm2/index.html)，2020-2022.
[4] 名古屋大学、日本电信电话、松下、富士通、雅马哈等，Dynamic Map 2.0 Consortium (DM2.0, //www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/dm2/index.html)，2018-2019.
代表性论文：
[1] Tao, L., Watanabe, Y., Ying, S., Lu, Y., Zhou, Z., & Takada, H. (2026). How Accurate Should Prediction Be for Connected Autonomous Vehicles at Blind Intersections?. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (中科院一区TOP，影响因子：9.1)
[2] Zhou, Z., Geng, Z., Wang, S., Tao, L.*, Long, Q., & Zhang, X. (2026). FE-CTGCN: Topology Channel Graph Convolution Network Based on Feature Enhancement for Drowsiness Driving Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (中科院一区TOP，影响因子：9.1)
[3] Tao, L., Watanabe, Y., Takeuchi, R., Kusayama, S., Yamada, S., & Takada, H. (2024). Enhancing Autonomous Vehicles' Situational Awareness with Dynamic Maps: Cooperative Prediction on Edge, Cloud and Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. (中科院一区TOP，影响因子：14.3)
[4] Tao, L., Watanabe, Y., & Takada, H. (2024). Geo-spatial and temporal relation driven vehicle motion prediction: A geographic perspective. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. (中科院一区TOP，影响因子：14.3)
[5] Tao, L., Watanabe, Y., Li, Y., Yamada, S., & Takada, H. (2021). Collision risk assessment service for connected vehicles: Leveraging vehicular state and motion uncertainties. IEEE Internet of Things Journal, 8(14), 11548-11560. (中科院一区TOP，影响因子：8.7)
[6] Ping, P., Yang, Z., Tao, L., Shi, Q., & Ding, W. (2025). BEV-TinySpotter: A novel BEV perception method considering multi-dimensional feature fusion of small target. Information Fusion, 116, 102793. (中科院一区TOP，影响因子：17.4)
[7] Ping, P., Zhang, X., Tao, L., Shi, Q., Tian, Y., Yan, J., & Ding, W. (2025). A comprehensive survey on multi-sensor information processing and fusion for BEV perception in autonomous vehicles. Information Fusion, 103653. (中科院一区TOP，影响因子：17.4)
[8] Zhou, Z., Zhi, Q., Tao, L., Ping, P., & Long, Q. (2023). ODFa2: Overall Defense Framework Against Cyber-Attacks on Intelligent Connected Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73(5), 6318-6331. (中科院二区TOP，影响因子：7.5)
[9] Tao, L., Watanabe, Y., Yamada, S., & Takada, H. (2021). Comparative evaluation of Kalman filters and motion models in vehicular state estimation and path prediction. The Journal of Navigation, 74(5), 1142-1160.
[10] Tao, L., Zhang, P., Yan, L., & Zhu, D. (2020). Automatically building linking relations between lane-level map and commercial navigation map using topological networks matching. The Journal of Navigation, 73(5), 1159-1178.
研究愿景：
动态地图x（智能驾驶+智慧城市）
部分成果展示：
[1] “车云协同碰撞预警”：//www.bilibili.com/video/BV1jB4y1D7QC/
[2] “车路云协同超视距感知预测”：//www.bilibili.com/video/BV1WWgVecE9t/
[3] “通用预测误差模型”：//www.bilibili.com/video/BV15aMAzqEaQ
[4] “动态地图人机接口Talk2DM”：//www.bilibili.com/video/BV1Crc4zAE5T/
招生信息：
招收地理信息、测绘、导航、计算机等学科背景硕士和本科同学若干。欢迎对高精动态地图、自动驾驶、AI、智能交通感兴趣的同学联系。
